В этом высказывании после существительного «идея» находится распространенное
несогласованное определение, выраженное инфинитивом с зависимыми словами:

идея (какая?)

В таких случаях ставится пунктуационный знак тире.

Мне в голову пришла гениальная идея — сделать необычный подарок.