Глагол несовершенного вида «идти» образует только две формы причастий:

идти — идут — идущий (действительное причастие настоящего времени);
идти — шедший (действительное причастие прошедшего времени).

Слова «идти» и «шедший» являются супплетивными формами одного и того же глагола.

Страдательные причастия образуются только от переходных глаголов.

Глагол «идти» непереходный.