Глагол «заверить» образует существительное «заверение», которое не сочетается синтаксически со словом «печать» в словосочетании «печать для чего?…», поэтому правильно скажем, например:
заверить печатью.
Если же главное слово «печать», то в словосочетании используется отглагольное существительное «заверка»:
печать для заверки документов;
печать для заверки подписей.
Более подробно…