Сложное прилагательное «морозоустойчивый» образовано сложением основ слов «устойчивый к морозу»(устойчив-ый, мороз-) с помощью соединительной гласной «о».

Ранее суффикс -чив- образовал прилагательное «устойчивый» от глагола «устоять».