Действительно, в профессиональный речи моряков употребляют слово «лоцман» в формах множественного числа с ударными окончаниями:

лоцмАн — лоцманА, лоцманОв.

Но все же акцентологической нормой в русском литературном языке является постановка ударения на гласный звук корня «о».

Все формы одушевленного существительного мужского рода «лоцман» сохраняют ударный гласный корня:

и. п. кто? лоцман, лОцманы
р. п. голос кого? лОцмана, лОцманов
д. п. иду к кому? к лОцману, к лОцманам
в. п. вижу кого? лОцмана, лОцманов
т. п. знаком с кем? с лОцманом, с лОцманами
п. п. расскажу о ком? о лОцмане, о лОцманах