Кошка родила пять пушистых котят.

Если вам нужна только форма падежа слова «котят», то зададим от числительного «пять» вопрос к одушевленному существительному в форме множественного числа:

пять кого? котят — форма родительного падежа.

При синтаксическом разборе по членам предложения подход иной. Словосочетание «пять котят»  (числительное + существительное) является синтаксически неделимым, поэтому спросим:

родила кого? пять котят — прямое дополнение.