Чтобы понять, почему в слове «разошлись» пишется буква «о», достаточно выполнить морфемный разбор глагола:

разо-ш-л-и-сь — приставка/корень/суффикс/суффикс/окончание/постфикс

В приставке раз- перед последующим скоплением согласных «шл» появилась беглая гласная «о» для удобства произношения слова.