Правильно образуем форму 1 лица единственного числа глагола «пылесосить»:

Я пылесошу.

В корне формы «пылесошу» произошло чередование согласных с//ш, типичное во многих аналогичных формах глаголов:

месить — я мешу;
накосить — я накошу.