Слово «босый» в русской речи идет из говоров, то есть является диалектным словом. Оно неуместно в литературной речи.

Начальной формой прилагательного «босые» является слово «босой» с ударным окончанием.

Чтобы проверить безударный гласный в корне прилагательного образуем краткую форму мужского рода единственного числа — он бос. В форме среднего рода «босо» также звучит ударный гласный «о», хотя она боса.
Босой — бос, босо, боса.