Здравствуйте, Галина!

Слово «уверение», конечно же, изначально по смыслу связано с существительным «вера».

Вначале установлю морфемный состав анализируемого слова:

у-вер-ени-е — приставка/корень/суффикс/окончание.

Существительные с суффиксом -ени- (-ений-) образуются от глаголов на -ить (удивить — удивление, построить — построение), поэтому словообразовательная цепочка мне представляется вот такой:

вера — верить — уверить — уверение.

(словообразовательные морфемы выделяю жирным шрифтом).