Восстановите вопрос к придаточной части Вопрос:Соседи попросили нас ( ?), чтобы мы присмотрели за домом, пока они будут в отъезде
Чтобы поставить вопрос к придаточной части сложноподчинённого предложения, найдём в главном предложении слово, от которого он задаётся:
попросил.