В морфемном составе слова «рулевой» выделим корень, суффикс и окончание.
У слова «рулевой» прослеживается словообразовательная связь с существительным «руль». Рулевым может быть колесо. Тогда это слово является прилагательным. Рулевым называют моряка, ведущего речное или морское судно, или человека, управляющего комбайном, трактором и т.д. В этом случае произошёл переход прилагательного в существительное. Но слово «рулевой» сохранило форму прилагательного и склоняется по его типу, как и аналогичные слова — бывшие прилагательные:
ванная, столовая, жаркое, горячее, мороженое, прохожий, встречный, смелый, слепой и т.д.
Просклоняем существительное «рулевой», чтобы определить его окончание:
нет рулев-ого, передам рулев-ому, вижу рулев-ого, восхищаюсь рулев-ым, думаю о рулев-ом.
Вполне обоснованно вычленим в его составе окончание -ой. Основой слова является его часть без окончания — рулев-.
Далее выделим словообразовательный суффикс -ев- и корень рул-, что подтвердят родственные слова:
рулить, руление, зарулить, отрулить, отруливать, вырулить.
Подытожим: