Слово «игла» является общеславянским. Его возникновение связывают с той же основой, что и «иго» в значении «ярмо». На шею быку надевали хомут, концы которого скрепляли деревянной поперечной палочкой, которая получила название «игла», образованное с помощью суффикса -л-.

Другие исследователи связывают этимологию этого слова с древнепрусским словом auculo — игла.

Производное слово «иголка» образовано суффиксальным способом от существительного «игла».