Кто? люди — подлежащее,

люди что делали? стремились пользоваться — составное глагольное сказуемое.
Люди стремились пользоваться — грамматическая основа.

Стремились пользоваться когда? издавна — обстоятельство времени;

стремились пользоваться чем? родниками — косвенное дополнение;

стремились пользоваться почему? поэтому — обстоятельство причины, выраженное местоименным наречием.