Что делают? — зна-ют;

что делаешь? — зна-ешь:

что делаем? зна-ем;

ют- окончание, зна- корень (зна-ние, по-зна-вать, по-зна-ние);

зна-ют — корень/окончание.

Гре-ть-ся — корень/окончание/постфикс.

гре-ть, со-гре-ва-ть, ото-гре-ть.