Узнай, на что способен твой мозг.

Это сложноподчиненное предложение. К главному предложению, выраженному глаголом повелительного наклонения «узнай», присоединяется придаточная часть

на что способен твой мозг.

Роль союза выполняет относительное местоимение «что» в форме винительного падежа:

способен ( на что?) на что, то есть на многое.

Перед союзным словом «на что» обязательно ставим запятую.