Чтобы понять,нужна ли запятая в предложении «Привет_участникам соревнований!«, выясним его компоненты.

Междометие «привет» после себя не имеет прмого обращения:

привет (кому?) участникам.

Запятая не нужна, как и в аналогичном выражении «Здравствуйте всем».

Сравним:

Привет, участники соревнований!