Мужское имя Миша имеет безударное окончание -а. Оно склоняется как существительное первого склонения «земля» с ударными окончаниями:

и. п. (кто?) Миша, (что?) землЯ
р. п. голос (кого?) Миши, комок (чего?) землИ
д. п. идем (к кому?) к Мише, наклонюсь (к чему?) к землЕ
в. п. вижу (кого?) Мишу, (что?) землЮ
т. п. горжусь (кем?) Мишей, (чем?) землёй
п. п. сообщим (о ком?) о Мише, (о чём?) о землЕ

Мужское имя Николай грамматически оформлено как существительное второго склонения с нулевым окончанием. В изменении по падежам поможет опорное слово «конь» с ударными окончаниями

и. п. (кто?) Николай, конь
р. п. зов (кого?) Николая, ржание (кого?) конЯ
д. п. дам (кому?) Николаю, конЮ
в. п. узнаю (кого?) Николая, конЯ
т. п. пойдем (с кем?) с Николаем, с конём
п. п. расскажем (о ком?) о Николае, о конЕ

Итак, одушевленное существительное имя Миша имеет формы родительного и винительного падежей:

р. п. (кого?) Миши — в. п. (кого?) Мишу.

У имени собственного Николай эти формы совпадают:

р. п. кого? Николая — в. п. кого? Николая.